Die Planung und Entwicklung des Panzers ging bis in Jahr 1930 zurück. Während bei dem Produktionsbeginn noch die kurze 7,5 cm KwK 37 L/24 Verwendung fand, ist ab Frühjahr 1943 die 7,5 cm KwK 40 L/48 mit einer nochmals gesteigerten Durchschlagskraft der Munition.
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